CJ_GOROU

男性はアミタバッチャンと言って、インドでは誰でも知っている国民的大スターです。

If the ceasefire agreement between Israel and Iran is true, it is a big victory for President Trump. I think Mossad’s contribution to this was very large behind the scenes. The information provided by Mossad exposed Iran, and it was clear from the beginning that Iran had no chance of winning. The supreme leader of Iran is not stupid enough to fight a war that he knows he will lose.

迎撃ミサイルには、PID制御理論が使われていますか？

はい、迎撃ミサイル（特に誘導ミサイル）の制御には PID制御（比例・積分・微分制御） の理論が利用されることがあります。ただし、実際のミサイル誘導制御では、以下のような事情から PID制御「だけ」ではなく、より高度な制御理論や複合的な手法が用いられています。—✅ PID制御が使われる場面PID制御は以下のような点で有効です：安定性の確保：ミサイルの舵（フィン）やスラスターによる姿勢制御で、安定飛行を実現する。シンプルなモデルに対する制御：短時間の姿勢調整など、比較的単純な制御には向いている。—

❌ PIDだけでは難しい理由迎撃ミサイルでは以下のような理由でPID単体では不十分です：1. 目標の運動が高速かつ非線形　→ 目標の加速度や方向が急変するため、固定ゲインのPIDでは追従が遅れる。

2. 環境が複雑（風・気圧・温度変化）　→ 外乱が大きいため、適応制御やロバスト制御の方が効果的。

3. 制御対象が高速・高Gの運動を行う　→ モデル予測制御（MPC）や状態フィードバック制御が用いられることが多い。

—現代ミサイルでの主な制御手法制御手法 内容 用途例PID制御 シンプル、リアルタイム対応 姿勢安定、舵角制御最適制御（LQRなど） 状態変数を用いた制御 高速制御、命中精度向上モデル予測制御（MPC） 未来の挙動を予測して制御 高度な迎撃適応制御 状況に応じて制御ゲインを変える 可変環境への対応ホーミング誘導（比例航法、PLOSなど） 目標との相対位置で制御 終末誘導フェーズなど—まとめ迎撃ミサイルでは、PID制御も基礎的な構成要素や補助制御系として用いられていますが、目標の追跡や命中精度の確保には、より高度な制御理論（最適制御、適応制御、予測制御など）と併用されているのが一般的です。

今日は、ピアノレッスンの日でした。

Piano Lesson ノートを準備しました。

レッスン中に先生から指摘された内容をレッスン後に忘れない内にノートに書きます。

自宅で練習する際に、そのノートを参照して、指摘された事を重点に練習をするようにしています。

やはり、一週間で一番楽しい時間はピアノレッスンです。

読書メーターという読後感想文を書くサイトがあります。
ペンネームは人間万事塞翁が馬です。
2021/06/08にこのサイトに登録しました。
登録してから、今まで読んだ本は７１冊です。
甲乙つけがたいですが、面白かった本は、
1.シーソーモンスター　伊坂 幸太郎
二つの物語から成る連作短編集です。前半の「シーソーモンスター」は、昭和後期、バブル末期を舞台に、姑との関係に悩む妻と、その夫の姿を描いています。後半の「スピンモンスター」は、数十年後の近未来を舞台に、アナログな情報伝達が重要視される時代を背景に、主人公が思いがけない騒動に巻き込まれていく物語です。
2.テンペスト 上 若夏の巻・花風の巻　池上 永一
琉球王朝の物語。19世紀の琉球王朝末期を舞台にした作品です。主人公の真鶴が、男装して宦官「孫寧温」として王府で働き、琉球のアイデンティティを守るために奮闘する物語です。

読了日/タイトル/著者名/ページ数
2025/06/21/11月に去りし者/ルー バーニー/456
2025/06/02/7月のダークライド/ルー バーニー/432
2025/04/23/テンペスト 下 花風の巻/池上 永一/427
2025/04/08/テンペスト 上 若夏の巻/池上 永一/426
2025/03/27/Qrosの女/誉田 哲也/400
2025/03/24/荒神/宮部 みゆき/688
2025/03/02/犯罪者 下/太田 愛/464
2025/02/03/犯罪者 上/太田 愛/528
2025/01/29/痴姦教室【私、教師なのに…】/御前 零士/288
2025/01/20/天使の爪 下 新装版/大沢 在昌/608
2025/01/06/天使の爪 上 新装版/大沢 在昌/624
2024/12/24/小さき王たち 第三部:激流/堂場 瞬一/544
2024/12/14/小さき王たち 第二部:泥流/堂場 瞬一/544
2024/11/25/小さき王たち 第一部:濁流/堂場 瞬一/528
2024/11/10/雨上がりの川/森沢 明夫/488
2024/11/05/賭博常習者/園部 晃三/256
2024/10/27/六人の嘘つきな大学生/浅倉 秋成/368
2024/10/23/黄金旅程/馳 星周/528
2024/09/24/涅槃 下/垣根 涼介/592
2024/09/13涅槃 上/垣根 涼介/576
2024/09/09/エイリアス・エマ/エイヴァ・グラス,池田 真紀子/416
2024/09/02/刑事のまなざし/薬丸 岳/416
2024/08/29/辞令/高杉 良/415
2024/08/27/流転　越境捜査/笹本 稜平/552
2024/08/17#真相をお話しします/結城 真一郎/224
2024/08/14/プラスティック/井上 夢人/400
2024/08/12/黒牢城/米澤 穂信/528
2024/08/04/踏切の幽霊/高野 和明/296
2024/07/31/インシテミル/米澤 穂信/447
2024/07/23/鎮魂/染井 為人/432
2024/07/19/長い長い殺人/宮部 みゆき/413
2024/07/14/異邦人/半村良/487
2024/06/26/Blue/葉真中顕/597
2024/06/23/正体/染井為人/618
2024/06/18/悪い夏/染井 為人/384
2024/06/03/ライアー/大沢在昌/688
2024/05/04/海馬の尻尾/荻原浩/621
2024/04/06/ＴＡＣネーム　アリス　デビル501突入せよ（下)/夏見正隆/552
2024/02/19/死ねばいいのに/京極 夏彦/466
2024/02/08/ヒトコブラクダ層戦争(上)/万城目 学/548
2024/01/25/三流シェフ/三國 清三/264
2024/01/03/ＴＡＣネーム　アリス　デビル501突入せよ（上)/夏見正隆/680
2023/12/30/シーソーモンスター伊坂 幸太郎/480
2023/12/26/スイッチ 悪意の実験/潮谷 験/352
2023/12/18/罪の轍/奥田　英朗/848
2023/11/23/高学歴難民/阿部 恭子/192
2023/11/21/ちょうどいい孤独/鎌田 實/240
2023/04/27/戦場のアリス/ケイト クイン/656
2023/04/17/亡国のハントレス/ケイト クイン/776
2023/04/05/ハードラック/薬丸 岳/512
2023/03/31さよならの儀式/宮部 みゆき/433
2023/03/12/傲慢と善良/辻村 深月/504
2023/03/08/ゾンビ3.0/石川 智健/350
2022/10/14/メガバンク起死回生 専務・二瓶正平/波多野 聖/448
2022/08/14/蟻の棲み家/望月 諒子/480
2022/07/26野良犬の値段(上)/百田 尚樹/296
2022/07/16/あやうく一生懸命生きるところだった/ハ・ワン/262
2022/06/16/もう別れてもいいですか/垣谷美雨/287
2022/06/13/老後とピアノ/稲垣えみ子/221
2022/05/12/犬はどこだ/米澤 穂信/327
2022/04/30/本性/伊岡 瞬/432
2022/03/28/シャド-81/ルシアン ネイハム/501
2022/01/30/それでも、日本人は「戦争」を選んだ/加藤 陽子/406
2022/01/19/森に眠る魚/角田 光代/365
2022/01/06/名もなき毒/宮部 みゆき/607
2021/12/25/未来/湊 かなえ/488
2021/12/05/ある男/平野啓一郎/344
2021/11/29/駒子さんは出世なんてしたくなかった/碧野 圭/307
2021/11/14/光をえがく人/一色 さゆり/258
2021/11/07/死にがいを求めて生きているの/朝井リョウ/458
2021/08/27/朔が満ちる/窪 美澄/328

質問：
米国は、イランの核施設を攻撃しましたが、トランプ大統領は、これは戦争ではないと言っています。イランは、報復攻撃を考えています。これは、戦争そのものだと思っています。戦争の定義って何ですか？

回答：
「戦争」の定義は文脈や立場によって変わることがありますが、一般的には次のように理解されています：

✅ 一般的な定義（国際法上）
戦争（war）は、国家間または国家と武装組織との間で、組織的かつ継続的な武力行使が行われる状態を指します。
国際法では、「武力の行使」（use of force）が発生した段階で、「戦争状態」と見なされる場合があります。

✅ 政治的立場による違い
攻撃側（例：米国）は、「限定的攻撃」「先制防衛」などと表現し、戦争とは認めないケースがあります。

被攻撃側（例：イラン）は、「主権への侵害」として戦争行為と認識し、報復や自衛を正当化する根拠とすることがあります。

✅ 国連憲章との関係
国連憲章第2条では、「武力による威嚇または武力の行使は禁止」とされています。
例外として認められるのは、

安全保障理事会の承認のもと（集団的措置）

自衛権の行使（憲章第51条）

✅ 現代では「宣戦布告なき戦争」が主流
昔は宣戦布告をもって「戦争」となりましたが、現在では宣戦布告なしに空爆・ドローン攻撃・経済制裁などが行われ、戦争か否かの線引きが曖昧になっています。

🔍 結論：
イランにとっては「戦争行為」と見えるかもしれませんが、米国側が「戦争ではない」と主張することで、外交的・法的責任を回避しようとしている側面があります。
最終的には、国際社会がどう判断するか、また関係国がどう行動するかに左右されます。

社会人の時と定年退職後では日常生活はかなり違っています。

定年退職後は、自分から進んで何かをしないと、孤立化が進んでしまいます。

孤立することは、健康生活にも悪影響を与えます。

何かを進んでしないと・・・と考えてしまうとかなりのプレッシャーになると不安になるかと思いますが、あくまでも自分に合ったペースで行えば、十分孤立化は防げます。

一番手っ取り早くて、お金がかからないのがボランティア活動です。これは腰さえ上げれば、簡単に参加できます。

ひとつボランティア活動を始めると、別のボランティア活動のお声もかかってきます。

私の現在のボランティア活動は３つです。

・社協のフードドライブ/フードパントリーのお手伝い

・ドナルドマクドナルドはうすのお掃除

・TYC（東京ヨットクラブ）視覚障碍者の裏方サポート

ボランティア活動とは別に習い事もしています。こちらは趣味で習い事をしているので授業料は自己負担で払っています。

・ピアノレッスン

・英会話教室

健康維持の為、スポーツジムにも通っています。こちらも有料です。

何だかんだで一週間、孤立化せずに暮らしています。

社会人の時は、仕事中心の生活しか考えられませんでしたが、いざ定年を迎え、仕事を辞めるとまた別の世界が見えてきます。仕事ですとかなりのプレッシャーを抱えながら精神的にも辛い経験をしてきましたが、今は、そのようなプレッシャーからは解放されました。

自炊にもかかわらず、毎日のご飯は美味しいです。

見える世界もかなり変わりました。

今思うと、朝６時半起床して電車通勤を毎日していたことがとても懐かしい。

本当に私は仕事していたんだ！という感覚です。

時々、一人で旅行したりもしています。今年はアウエイの球場でヤクルトを応援することに嵌っています。

札幌、エスコンFで日ハム戦を観戦。

7/5(土) 日帰りでバンテリンドーム　中日戦を観戦予定。

勿論、席は三塁側。

7月後半には福岡へ行きます。実は、現役の頃、仕事で北九州　小倉に出張しました。

仕事なので、仕事が終われば、観光もせず帰っていました。

なので、福岡　小倉・博多は良く知っていますが、観光をしたことがないので、一度観光目的で博多に行くことにしました。屋台にも行ってみたいと思います。

が甘くて美味しい。

前から見たいと思っていたドラマ。昨晩、第一話が放映された。

私は男であるが、かなり痛い処を突かれた。

人というのは、自分では判っている将来確実にやってくる問題に、真摯に向き合う勇気もなく、ダラダラと放置してしまう傾向にある。

私の場合、このドラマの主人公と異なるのは年齢が四半世紀上であり、親の介護は終わってしまった。

健康には気を遣い、お酒は滅多に飲まない。スポーツジムで運動。交通機関もなるべく使わず歩くようにしている。食べ物もなるべく自炊にして、食事の量をコントロールしてなるべく安い食材は避けている。

確かに、定年後は、仕事とは無縁になる。社会との繋がりは大切なので、習い事・ボランティア活動を通して、社会との接点を維持している。

私にとっては、将来、体が思うように動かず、誰かの助けが必須になるまでの期間が人生の最後の黄金期と捉えています。

勿論、将来お世話になるであろう介護付老人ホームも今からよさそうな処をあたっています。

勿論、高級老人施設です。

子供が親の介護をするのが当たり前と言われていた昭和。

今は、子供が親の介護を拒否する時代でもあります。実際、私の廻りの知合いも一切親の介護はしませんでした。

このドラマ、ある意味、身につまされるドラマですが、今後の展開が気になります。

主人公には、落ち込むこともあろうかと思いますが、前向きに生きて欲しい。

主人公は綾瀬はるかが演じています。

主人公は、仕事と私生活が充実していて、結婚など考えもしなかったのですが、好きだった伯母の孤独死を見て、将来に不安を抱きます。

私の場合は、別に仕事も私生活も充実していた訳ではなく、ただただ単に、ご縁にめぐまれなかっただけです。諦めがつくのも割と早かったような気がします。

時々思う事は、経験したことがないからその有難みも私には理解できないのは良い点だと思います。

例えば、離婚してしまった後、一人でぽつんと自宅で食べる食事。

一度家庭を持ったことがある人にとってはこの光景は地獄絵図だと想像できますが、私には、そういう経験がなく、当たり前と思っている節があります。これは私の強みかも知れません。

人生、いろいろです。一つ言えることは、いくつになっても興味を失わず、果敢に挑戦する姿勢がとても重要だと思っています。

まずは、やれやれ。

フードパントリーのボランティア活動に参加して、スポーツジムで有酸素運動を60分。

明日は、都議会議員選挙投票日。まだ誰に一票を入れるかは、未定。

これから選挙公約をじっくり読みます。

減税ばかり主張する候補者は、パス。