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姉の家では家庭菜園をしています。ここの処の雨で雑草が伸びて、午前中、草刈りをしました。正味１時間半の作業でしたが全身汗びっしょりでした。これ以上作業を続けると熱中症の危険性もあり止めました。

昼は、冷やし中華をご馳走になりました。

家庭菜園で出来たジャガイモと茄子をいただきました。

自宅へ帰ってシャワー浴びたら、顔と腕がヒリヒリしました。たった１時間半で日焼けました。

虫刺され防止ジェルを作業前に塗りたくったので虫には刺されませんでした。

昨日の試合。3-0で阪神リ-ド。ああ、3点差をひっくり返すのは、今のヤクルトでは、まず無理と諦めかけていたら、並木のソロホームラン、オスナのツーランで追いつき、9回裏には、阪神の守備エラーでさよなら勝ち！

昨日の試合のように、上位チームに勝ってペナントレースを盛り上げて欲しい。

セパ交流戦も終わり、パリーグの強さを再認識。今日から、リーグ戦が再開。

ヤクルトの最下位は、ほぼ決まりなので借金を出来るだけ多く返して欲しい。

上位チームに勝って、プロ野球を盛り上げて欲しい。

悩みに悩んで決断。

AKレーシングを楽天でオーダーしました。

約五万円。色は、赤。

ヤクルト対中日

勿論、3塁側応援席。

JR乗車券·自由席券も確保。

今朝9時にスポーツジムでクロストレーナーを使って有酸素運動を60分。

シャワー浴びてジムを出て本屋で少し立ち読み。少し早めに昼食を取って帰宅。トンカツ定食美味しかった。

自宅へ戻って、テレビをつけて、ベッドに横になってそのまま爆睡。2時間半ほど寝たと思います。やっぱり歳を取ったなぁと実感。今まではこんな事無かったのに。

クロストレーナー

半年くらい前に開店したベトナム料理屋さん。気になっています。近々に行ってみたいと思います。

男性はアミタバッチャンと言って、インドでは誰でも知っている国民的大スターです。

If the ceasefire agreement between Israel and Iran is true, it is a big victory for President Trump. I think Mossad’s contribution to this was very large behind the scenes. The information provided by Mossad exposed Iran, and it was clear from the beginning that Iran had no chance of winning. The supreme leader of Iran is not stupid enough to fight a war that he knows he will lose.

迎撃ミサイルには、PID制御理論が使われていますか？

はい、迎撃ミサイル（特に誘導ミサイル）の制御には PID制御（比例・積分・微分制御） の理論が利用されることがあります。ただし、実際のミサイル誘導制御では、以下のような事情から PID制御「だけ」ではなく、より高度な制御理論や複合的な手法が用いられています。—✅ PID制御が使われる場面PID制御は以下のような点で有効です：安定性の確保：ミサイルの舵（フィン）やスラスターによる姿勢制御で、安定飛行を実現する。シンプルなモデルに対する制御：短時間の姿勢調整など、比較的単純な制御には向いている。—

❌ PIDだけでは難しい理由迎撃ミサイルでは以下のような理由でPID単体では不十分です：1. 目標の運動が高速かつ非線形　→ 目標の加速度や方向が急変するため、固定ゲインのPIDでは追従が遅れる。

2. 環境が複雑（風・気圧・温度変化）　→ 外乱が大きいため、適応制御やロバスト制御の方が効果的。

3. 制御対象が高速・高Gの運動を行う　→ モデル予測制御（MPC）や状態フィードバック制御が用いられることが多い。

—現代ミサイルでの主な制御手法制御手法 内容 用途例PID制御 シンプル、リアルタイム対応 姿勢安定、舵角制御最適制御（LQRなど） 状態変数を用いた制御 高速制御、命中精度向上モデル予測制御（MPC） 未来の挙動を予測して制御 高度な迎撃適応制御 状況に応じて制御ゲインを変える 可変環境への対応ホーミング誘導（比例航法、PLOSなど） 目標との相対位置で制御 終末誘導フェーズなど—まとめ迎撃ミサイルでは、PID制御も基礎的な構成要素や補助制御系として用いられていますが、目標の追跡や命中精度の確保には、より高度な制御理論（最適制御、適応制御、予測制御など）と併用されているのが一般的です。